Humanoider Roboter Figure 03 erklimmt Leiter vollständig autonom

Figure hat ein Video veröffentlicht, das seinen humanoiden Roboter Figure 03 beim vollständig autonomen Erklimmen einer Leiter zeigt.

Figure-Firmenchef Brett Adcock veröffentlichte das Video am 1. August auf der Plattform X mit dem Kommentar, Figure 03 könne nun vollständig autonom eine Leiter erklimmen. Die Aufnahme zeigt den Roboter, wie er auf eine kurze, industriell wirkende Leiter zugeht, beide Holme greift und sich in gleichmäßigen, kontrollierten Bewegungen nach oben zieht, bis er sicher auf der Plattform steht, ohne dass dabei sichtbare menschliche Eingriffe zu erkennen sind. Nach Einschätzung von Fachmedien gilt das Erklimmen einer Leiter als eine der anspruchsvolleren Mobilitätsaufgaben für humanoide Roboter, da sie fortlaufende Balanceanpassungen, eine präzise Koordination zwischen Armen und Beinen sowie eine genaue Wahrnehmung der Umgebung voraussetzt.

Ermöglicht wird die Fähigkeit laut Figure durch eine kürzlich aktualisierte Version des hauseigenen KI-Systems Helix, das nun visuelle Wahrnehmung mit der Steuerung des gesamten Roboterkörpers kombiniert. Bislang stützte sich das System vor allem auf die reine Eigenwahrnehmung der eigenen Körperposition und Bewegung. Die aktualisierte Version bezieht nun zusätzlich Daten von an Bord verbauten Stereokameras ein, wodurch der Roboter ein dreidimensionales Bild seiner Umgebung aufbauen und gleichzeitig die eigene Körperhaltung nachverfolgen kann.

Keine Angaben zu Erfolgsquote oder Wiederholbarkeit

Figure hat bislang weder eine Erfolgsquote noch eine technische Aufschlüsselung des gezeigten Durchlaufs veröffentlicht, weshalb sich die tatsächliche Zuverlässigkeit der Fähigkeit derzeit nicht unabhängig einschätzen lässt. Das Unternehmen hatte zuletzt bekannt gegeben, seine Produktion von Figure 03 von einer Einheit pro Tag auf eine Einheit pro Stunde gesteigert und bereits mehr als 350 Roboter ausgeliefert zu haben.

(red)