Thought Leadership
Ein neuer Sensormix namens WildFusion verleiht Robotern der Duke University fast menschliche WahrnehmungsfƤhigkeiten. Dank Sehen, Hƶren und Tastsinn bewegen sie sich selbst in schwierigstem GelƤnde Ć¼berraschend sicher.
Hightech fĆ¼r den Tastsinn
Die neuartige Sensorik-Plattform WildFusion macht Roboter unabhƤngig wie nie zuvor. Entwickelt von einem Team an der Duke University, stattet sie vierbeinige Maschinen mit einem beeindruckenden Sinnesrepertoire aus: Kameras, Mikrofone, taktile Sensoren und TrƤgheitssensoren arbeiten zusammen, um die Umgebung zu erfassen ā Ƥhnlich wie es Menschen mit ihren Sinnen tun.
“WildFusion schlƤgt ein neues Kapitel in der Roboter-Navigation und 3D-Kartierung auf. Es hilft Robotern, in unstrukturierten, unvorhersehbaren Umgebungen wie WƤldern, Katastrophengebieten und GelƤnden abseits der StraĆe sicherer zu agieren”, so Entwickler Boyuan Chen. Herkƶmmliche Roboter sind stark auf Bildverarbeitung oder LiDAR angewiesen, was ohne klare Wege oder vorhersehbare Orientierungspunkte oft zu Fehlern fĆ¼hrt”, ergƤnzt Chens Doktorand Yanbaihui Liu.
Intelligente Navigation wie im echten Leben
Das System kombiniert unterschiedliche SinneseindrĆ¼cke in Echtzeit: WƤhrend die Kamera Farben und Formen erkennt und LiDAR Entfernungen misst, liefern Kontaktmikrofone feinste Vibrationen ā etwa das Rascheln trockener BlƤtter oder das Platschen in PfĆ¼tzen. Taktile Sensoren unter den FĆ¼Ćen messen DruckverƤnderungen, wodurch der Roboter etwa Rutschgefahr erkennt.
ZusƤtzlich sorgt ein Bewegungssensor fĆ¼r die Erfassung von Kipp- und Wankbewegungen beim Gehen Ć¼ber unebene Bƶden. Diese Daten werden auf dem Roboter selbst ausgewertet ā ein lernfƤhiges Deep-Learning-Modell hilft dabei, sinnvolle Entscheidungen zu treffen, etwa bei verdeckter Sicht oder bei unerwartetem Terrain.
Video: WildFusion: Multimodal Implicit 3D Reconstructions in the Wild (Quelle:YouTube)
Zukunft fĆ¼r Rettung und Forschung
Der groĆe Vorteil: Selbst wenn ein Teil der Daten fehlt oder gestƶrt ist, bleibt der Roboter handlungsfƤhig. Die Kombination der Sinne macht ihn robust gegenĆ¼ber Stƶrungen und erlaubt eine kontinuierliche Fortbewegung.
Gerade fĆ¼r EinsƤtze in Katastrophengebieten oder bei der Erkundung unwegsamen GelƤndes ist das ein riesiger Fortschritt. WildFusion zeigt: Die Zukunft der Robotik liegt nicht nur im Sehen ā sondern im FĆ¼hlen, Hƶren und intelligenten Kombinieren.
(vp/pressetext.redaktion)
